Siempre inquieto por la situación de los pobres, estudió profundamente la doctrina social de la Iglesia y publicó un famoso “Catecismo de Doctrina Social” del que se han vendido más de 50 mil ejemplares.

Este libro es una prueba irrefutable de su preocupación por los derechos humanos, que analiza y enseña en la quinta parte del libro. De manera inequívoca, hace la apología de cada uno de los derechos del hombre y de la mujer, y reclama el respeto de la sociedad para con estos derechos humanos, que deben ser defendidos por todos.

La fidelidad a la Doctrina Cristiana sobre el sagrado respeto a la vida se advirtió, en unidad con el criterio de todo el Episcopado Peruano, a propósito de la promoción por el Gobierno del presidente Alberto Fujimori, de una agresiva y anticristiana campaña de control natal.

Cuando el Ministerio de Educación preparó gran cantidad de material para las escuelas estatales en que se propiciaba una educación sexual completamente a cargo de "especialistas" dirigida a alumnos adolescentes, el entonces Arzobispo de Ayacucho preparó en un tiempo muy corto, anticipándose a todos, un texto de "Educación familiar".

Con este trabajo exigía que este tema fuera de incumbencia de los padres, primeros educadores de los hijos, ya que este derecho- deber es parte de la misión de los padres y de la familia, y no de unos "especialistas". Presentaba asimismo, una visión integral de la vida de los niños y adolescentes, basada en principios morales y valores.

En declaraciones por televisión, Monseñor Cipriani afirmó en una oportunidad, haberle dicho al presidente Fujimori que estaba equivocado en su política de población.

Al saber de las actividades sociales a favor de los pobres en la sierra andina, los empresarios lo invitaron a exponer en la Gran Reunión de Empresarios Peruanos (CADE), que se realizó en Arequipa en 1991.

Allí habló de la ética y la justicia social. Al terminar su exposición en CADE, recibió una larga ovación de los mil empresarios asistentes, puestos en pie, pese al duro lenguaje usado por el Arzobispo, quien espoleó a los empresarios a ser más generosos con sus inversiones, a favor de la creación de más empleo para todos.